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Ego 数据采集设备矩阵

从头戴到腕部，三款自研整机 + 两类生态配件，为具身智能提供完整的数据采集底座

E6 轻量级头戴数采设备
已量产

E6 轻量级头戴数采设备

已量产 · 370g 前后配重 · 6路相机微秒级硬同步

量产状态 已量产
摄像头 6路实时同步：4颗灰度全局640×480@60fps（带红外识别）+ 2颗RGB全局1600×1200@90fps（HDR 10bit）
总视场角 190°
SLAM精度 5mm 定位精度 / 长时间运行整体偏差 6mm
整机重量 整机 370g（前部主机 150g），后置电池前后配重
电池续航 内置 5500mAh，可外接移动电源
传感器 地磁传感器 + 1000Hz高精度IMU + 距离传感器
采集数据 MP4(H.265)彩色视频、带轨迹SLAM、IMU、微秒级时间戳、相机内外参、音频
时间同步 多相机同步时延 <1μs，帧间隔波动 ≤±10ms
6路相机微秒级硬同步
1000Hz高精度IMU
WiFi双频+BT5.2
数据接口全开放
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2026.09 量产

E8 多模态感知数采设备

2026.09 量产 · 10路摄像头实时并发 · 270°全景感知

量产状态 2026年9月量产
摄像头 10路实时并发：4颗全局640×480@60fps + 6颗RGB（2×1600×1200 + 4×1280×1024）@60fps + TOF深度
总视场角 270° 全景环视覆盖
SLAM精度 1.5mm 科研级轨迹精度
整机重量 整机 280g（主机 120g），后置电池前后配重
电池续航 内置 5500mAh，可外接移动电源
传感器 地磁传感器 + 1000Hz高精度IMU + 距离传感器
采集数据 MP4(H.265)彩色视频、SLAM、TOF深度、IMU、微秒级时间戳、相机内外参、音频
扩展能力 可外接全身动捕模块
10路硬件级时间同步
TOF深度感知
6DoF空间定位
全身动捕扩展
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E8 多模态感知数采设备
E2 工业级头戴数采设备
已量产

E2 工业级头戴数采设备

2026.07 量产 · <140g 超轻头戴 · 双目硬件同步时差 <1μs

量产状态 2026年7月量产
摄像头 2颗RGB全局快门1080P@60fps，双目硬件同步时差 <1μs
总视场角 单颗 HFOV 194° / VFOV 111°，双目覆盖近半球
时间同步 双目与IMU同步时间差 <10μs
整机重量 <140g，轻量化头箍设计
电池续航 内置 2000mAh，续航约 6 小时
传感器 IMU + 地磁传感器，采样率 1000Hz
采集数据 MP4(H.265)彩色视频独立输出、IMU、时间戳同步、相机内外参、音频
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COMPARISON

设备参数一览

参数 E6 轻量级头戴 E8 多模态感知 E2 工业级头戴
量产状态 已量产 2026.09 量产 2026.07 量产
摄像头 6路同步
4灰度+2RGB全局		 10路并发+TOF
4全局+6RGB		 2路RGB全局
1080P@60fps
总视场角 190° 270° 全景环视 单目 H194° / V111°
SLAM精度 5mm 定位精度 1.5mm 科研级 —
整机重量 370g
主机150g		 280g
主机120g		 <140g
电池续航 5500mAh
可外接电源		 5500mAh
可外接电源		 2000mAh
约6小时
IMU 1000Hz 高精度 1000Hz 高精度 1000Hz IMU+地磁
时间同步 微秒级硬同步 微秒级硬同步 双目<1μs，双目-IMU<10μs

ECOSYSTEM

生态配件

TOBI 生态配件
腕部相机

腕部相机

Wrist Camera

分辨率

1280 x 1024

帧率

30 / 60 fps

视场角

V148° H174°

重量

100g

定位方式

红外定位

量产时间

2026.08

灯环定位模组

灯环定位模组

IR Ring Locator

重量

80g

接口

USB Type-C

定位方式

红外灯环定位

量产时间

2026.09

扩展能力

可集成第三方夹爪

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