数据集 — TOBI 拓比科技 | 六大标准具身智能数据集产品

PRODUCTS

六大核心数据集

全面覆盖具身智能训练所需的数据维度

机器人操作轨迹集

覆盖抓取、放置、装配、烹饪、清洁等真实操作任务的人工演示轨迹，含关节角度、末端位姿、视觉、力矩、触觉全维度数据，对齐Open X-Embodiment跨本体标准

25K+

轨迹

120+

任务类型

机器人本体

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人形机器人行为集

人形机器人全身行为数据集，含双臂协调操作、步态平衡、全身动力学、人机交互、跌倒恢复等关键行为，覆盖家庭、办公、工厂多场景

18K+

行为片段

60+

行为类别

主流本体

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LiDAR点云标注集

城市道路、室内场景、工业园区多场景激光雷达点云标注数据集，含3D检测框、语义分割、实例分割、多帧追踪全类型标注

800K+

标注帧

200+

类别

50+

采集城市

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多模态传感器融合集

机器人本体搭载的6相机环视+深度+IMU+触觉多模态融合数据集，含时间同步标注、空间标定参数、跨模态语义对齐标签

15K+

融合场景

模态类型

5ms

同步误差

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场景理解数据集

面向机器人场景理解的视觉-语言-3D联合标注数据集，含场景图、物体关系、affordance、空间布局、可交互区域标注

120K+

场景

2K+

物体类别

3D+L

多模态

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世界模型训练集

基于仿真引擎生成的动作条件视频预测与世界模型训练数据，含反事实场景、长尾边界、物理交互、形变仿真等数据

500K+

视频片段

仿真引擎

10x

合成效率

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STANDARDS

国际标准兼容

全面对齐国际主流数据标准与模型训练框架

Open X-Embodiment DROID ROS nuScenes Waymo HuggingFace

朗慧Ego系列设备的数据规格与接口完全兼容主流VLA模型训练框架，可无缝接入客户现有的模型研发管线

DELIVERY MODES

灵活的交付模式

订阅制定期交付

按月/季度定期交付标准化数据集
持续更新的场景与任务覆盖
API接口自动同步
适合持续训练迭代团队

定制化项目交付

按客户需求定制采集方案
专属场景与任务设计
100%轨迹可回放
SLA交付保障协议

QUALITY ASSURANCE

数据质量保障体系

三审机制

采集/复核/抽检

ISO 27001

信息安全认证

100%轨迹可回放

全链路可追溯

SLA交付保障

准时交付承诺

本体覆盖率 80%

操作精度 98.5%

场景真实性 96.8%

轨迹完整性 99.2%

六大标准具身智能数据集产品

六大核心数据集

机器人操作轨迹集

人形机器人行为集

LiDAR点云标注集

多模态传感器融合集

场景理解数据集

世界模型训练集

国际标准兼容

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