Physical AI · Embodied Data

为机器人，
造一双眼睛

拓比科技 — 具身智能数据采集、标注与高质量数据集一体化服务商

8款自研硬件 2000万台/年产能 6mm SLAM精度 5000+专家团队 15+标准数据集
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E6 轻量级头戴数采设备
SCROLL

Market Insights

2026：具身智能的量产元年

数据供给已成为整个产业链最稀缺的生产要素

2.42
亿美元
2025全球具身智能数据市场
85%
CAGR
全球市场年复合增长率
5.0
亿元
2025中国市场，同比增速203%
99%
Gap
全球高质量训练数据供给缺口

第一人称视角（Egocentric）数据采集，已成为突破具身智能数据瓶颈的关键路径

Product Matrix

Ego 数据采集设备矩阵

E6 轻量级头戴数采设备 已量产

E6 轻量级头戴数采设备

370g
6路相机
190°FOV
6mm SLAM
8h+续航
了解详情
E8 多模态感知数采设备 2026.09量产

E8 多模态感知数采设备

280g
10路相机
270°FOV
1.5mm SLAM
48 TOPS
了解详情
E2 工业级头戴数采设备 已量产

E2 工业级头戴数采设备

多路传感器阵列
全景覆盖
1.5mm SLAM
工业级防护
了解详情

Ecosystem

生态配件

腕部相机双视角实拍

腕部相机

1280x1024 30/60fps 100g

灯环定位模组

80g USB-C 红外定位

Core Technology

从硬件到算法的全栈技术能力

IMU设计标定

  • 零偏修正
  • 比例系数校准
  • 轴间正交误差补偿
  • 全温域补偿

相机标定

  • 重投影误差0.2pix
  • 镜头畸变精标
  • IMU-相机联合标定
  • 多相机全局优化

SLAM算法

  • RPE旋转误差0.67°
  • ATE绝对轨迹误差6mm
  • 实时位姿估计
  • 多传感器融合

规模化交付

  • 量产经验与良率管控
  • 全流程质量控制
  • 供应链深度整合
  • 标准化交付流程

Data Pipeline

从采集到交付的完整业务闭环

设备端 · 移动端 · 运营端 · 标注端 · 交付端五层打通，数据流与业务流同步可视

1

采集设备

E6/E8/E2 自研头戴 + 生态配件

2

Ego Vision APP

绑定 · 预览 · 控制 · 校时

3

数据采集运营平台

订单 · 监控 · 上传 · 管控

4

AI 数据标注平台

预标注 · 复核 · 标签 · 解析

5

标准数据集交付

结构化 · 对齐 · SLA

Ego Vision APP 实时预览与控制
Step 2

Ego Vision APP

移动端采集控制台

  • 绑定 EGO 硬件后一键启停采集
  • 拍摄画面实时预览与参数调整
  • 时间同步精度校验，保障多机对齐
WiFi 配置 BLE 连接 时间校验
EGO Operator 数据采集运营平台
Step 3

EGO Operator

数据采集运营平台

  • 订单台账：统计订单量、作业地点、子订单场景
  • 设备监控：WiFi、电量、CPU/内存实时监测
  • 批量上传：按订单触发多设备数据回传
订单台账 设备监控 批量上传
AI 数据标注平台
Step 4

AI 数据标注平台

智能标注与质量复核

  • 依托 AI 能力按场景自动完成预标注
  • 人工抽检复核，保障标注准确率
  • 一二级场景标签，覆盖动作 / 任务维度
AI 预标注 场景标签 人工复核

从原始采集到标准数据集交付

设备端采集的 RGB 视频、SLAM 轨迹、IMU、音频与相机参数，经 Ego Vision APP 与 EGO Operator 运营平台回传，进入 AI 标注平台完成场景语义解析与动作标签，最终输出结构化、多模态对齐的标准数据集。

MP4

H.265 视频

SLAM

≤ 6mm ATE

IMU

微秒级同步

JSON

场景标签

TXT

相机参数

SLA

交付保障

标注平台视频详情 - 服装包装动作标注

Dataset Matrix

六大标准数据集产品

机器人操作轨迹集

轨迹数25K+
任务类型120+
本体类型8种

人形机器人行为集

行为片段18K+
行为类别60+
主流本体5种

LiDAR点云标注集

标注帧800K+
类别200+
覆盖城市50+

多模态传感器融合集

融合场景15K+
模态种类4种
同步误差5ms

场景理解数据集

场景数120K+
物体类别2K+
模态3D+L多模态

世界模型训练集

视频片段500K+
仿真引擎3种
合成效率10x
查看数据集详情

Application Scenarios

赋能具身智能全场景落地

人形机器人

Figure / Tesla Optimus / Unitree / 智元 / 宇树

工业机械臂

UR / KUKA / FANUC / ABB

服务机器人

送餐 / 清洁 / 导览 / 配送 / 酒店

自动驾驶

LiDAR点云 / 多相机融合 / BEV感知

Collection Network

100+采集场地，覆盖四大场景

采集场地
50
零售场景
36
工业场景
34
服务场景
15
物流场景

特色采集场地

酒店客房 100+ 高档餐厅 4 包裹分拣中心 5 快递分拣中心 4

Manufacturing

智能制造基地，2000万台/年产能

智能制造基地
65万㎡
基地面积
2000万
台年产能
17条
SMT产线
3000㎡
检测中心

Quality Assurance

全生命周期质量保障体系

三审机制

采集 / 复核 / 抽检

ISO 27001认证

信息安全管理体系

100%轨迹可回放

全链路数据溯源

SLA交付保障

准时交付承诺

80%
本体覆盖率
98.5%
操作精度
96.8%
场景真实性
99.2%
轨迹完整性

Why TOBI

一站式具身智能数据合伙人

资深专家团队

5000+认证专家网络，覆盖多行业多场景数据采集与标注经验

全流程质量体系

从IMU标定到出厂检测，每个环节均有严格质量控制标准

硬件+数据一体化

自研设备 / 自有平台 / 自有标注团队，端到端掌控交付质量

快速响应交付

千台级设备调度能力，快速响应大规模数据采集项目需求

开启您的具身智能数据之旅

无论您是机器人厂商、AI实验室还是自动驾驶团队，我们都能为您量身定制数据方案

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137-5502-0164 lk@langhuiai.com 长沙 · 麓谷企业广场