常见问题
常见问题
关于 TOBI 拓比科技、Ego 数据采集与具身智能服务的常见疑问
什么是具身智能数据采集？
具身智能数据采集是以机器人或操作者第一人称视角（Egocentric）记录真实世界中的视觉、动作、轨迹、IMU、音频等多模态数据，用于训练人形机器人、机械臂、服务机器人等大模型。TOBI 通过 E6/E8/E2 头戴设备、腕部相机与 AI 标注平台，提供从采集到标准数据集交付的全链路服务。
E6 头戴数采设备有哪些核心优势？
TOBI E6 是旗舰级轻量级头戴式数据采集设备，搭载高通 XR2 Gen1 计算平台，集成 6 路相机实现微秒级硬同步，ATE 轨迹精度达到 6mm，整机仅 370g 并采用前后配重设计。E6 已量产，适用于人形机器人移动操作、家庭服务、仓储物流等多场景的第一人称视角数据采集。
TOBI 提供哪些数据服务？
TOBI 拓比科技提供端到端具身智能数据服务：自研 Ego 数据采集设备（E6/E8/E2、腕部相机）、Ego Vision 移动控制台、数据采集运营平台、AI 数据标注平台，以及机器人操作轨迹集、人形机器人行为集、LiDAR 点云标注集等六大标准数据集，覆盖采集、标注、运营、交付完整闭环。
数据集交付格式是什么？
TOBI 标准数据集可交付 H.265/MP4 视频、JSON 场景标签与动作标签、TXT 相机参数、SLAM 轨迹（ATE ≤ 6mm）、IMU 微秒级同步数据等多模态对齐格式，并支持按客户模型训练需求进行定制标注与 SLA 准时交付。
TOBI 服务哪些行业客户？
TOBI 已服务人形机器人、工业机械臂、服务机器人（送餐、清洁、导览、配送、酒店）以及自动驾驶（LiDAR 点云、多相机融合、BEV 感知）等领域客户，提供场景化数据采集与标注解决方案。
如何成为 TOBI 数据服务商？
访问 TOBI 服务商招募页面，提交团队资质、服务能力与场景资源信息。通过审核后，您将获得项目资源、技术培训、交付标准与长期合作支持，共同拓展具身智能数据采集与标注生态。
什么是 Ego 视角数据采集？
Ego 视角数据采集是以佩戴者或机器人自身视线为中心，记录第一人称视觉、手部动作、运动轨迹与环境交互信息。TOBI E6/E8/E2 头戴设备与腕部相机正是为此设计，可捕捉与人眼高度一致的高密度训练数据。
TOBI E6 和 E8 有什么区别？
E6 是旗舰轻量头戴设备，370g、6 路相机、DFOV 200°，已量产，适合移动操作；E8 是多模态旗舰方案，支持 270° FOV、全身动捕扩展与更多传感器接入，适合复杂多模态科研和大场景采集。
具身智能数据标注包含哪些维度？
TOBI 数据标注覆盖场景标签、动作片段、物体边界框、语义分割、3D 关键点、手部姿态、SLAM 轨迹对齐、IMU 时间戳与音频事件等多维信息，支持按客户需求输出结构化 JSON 或自定义格式。
TOBI 的数据集如何保障质量？
TOBI 建立全生命周期质量保障体系：采集前进行设备标定与场景验收，采集中实时监控同步精度与数据完整性，标注环节采用 AI 预标注加人工抽检复核，最终交付前执行 SLA 质量审计与多模态对齐校验。
人形机器人训练需要哪些数据？
人形机器人训练需要第一人称视角视频、全身运动轨迹、手臂与手部动作、物体交互序列、多模态传感器同步数据及场景语义标签。TOBI 提供对应标准数据集与定制采集服务，覆盖移动操作与双臂协作。
如何获取 TOBI 产品报价或申请样机？
您可通过官网商务咨询入口、拨打客服电话或发送邮件至 tobi@tobi.cn 提交需求。TOBI 团队将根据应用场景、设备数量与交付周期提供报价方案，并支持样机试用与技术对接。
TOBI 的数据采集设备支持哪些同步精度？
TOBI E6 实现 6 路相机微秒级硬同步，SLAM 轨迹 ATE 精度达到 6mm；E2 工业版可达 1.5mm SLAM 精度；E8 支持多模态传感器亚毫秒级同步，满足高精度科研与量产训练需求。
TOBI 的 ego 设备采集方案包含哪些设备？
TOBI 提供 E6 轻量头戴式、E8 多模态旗舰、E2 工业级头戴式以及腕部相机等 ego 设备采集方案，覆盖消费级移动操作、科研全身动捕与工业高精度场景。
TOBI 提供哪些 ego 数据集？
TOBI 已发布机器人操作轨迹集、人形机器人行为集、家庭服务场景集、工业装配场景集、双臂协作场景集与 LiDAR 点云标注集等 ego 数据集，支持标准购买与定制采集。
具身智能运营平台能解决哪些问题？
TOBI 具身智能运营平台实现采集任务派发、设备远程监控、数据质量实时看板、标注进度跟踪与交付审计，帮助客户有效降低项目运营成本。
Ego 数据集的价格是多少？如何计费？
标准 ego 数据集按条/小时公开定价；定制采集按设备数量、采集时长、场景复杂度与标注维度综合计费，可开具增值税专用发票。
数据集交付周期需要多久？
标准数据集下单后 3-5 个工作日交付；定制采集项目依据场景规模在 2-8 周内交付，支持加急通道与里程碑节点验收。
E6、E8、E2 三款设备应该怎么选？
E6 适合量产移动操作与家庭服务，E8 适合多模态科研与全身动捕扩展，E2 适合工业检测与高精度 SLAM 场景。销售工程师可按您的模型训练目标推荐方案。
是否支持样机试用？
支持。填写样机申请表并通过资质审核后，TOBI 将寄送设备并提供远程操作培训，试用期通常为 7-14 天。
